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行業(yè)解決方案
智能無序分揀
    發(fā)布時(shí)間: 2017-08-31 10:51    
智能無序分揀
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  • 3C制造   :LED外殼、移動(dòng)電源、手機(jī)外殼、沖壓平板料等分揀
  • 物流行業(yè):日常用品分揀
方案優(yōu)勢(shì):
系統(tǒng)采用3D相機(jī)獲取物料三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過視覺算法計(jì)算出工件的三維位置及姿態(tài)信息,并生成抓取路徑引導(dǎo)機(jī)器人從料框中抓取工件,然后對(duì)抓取的工件進(jìn)行二次精定位,實(shí)現(xiàn)無序物料的識(shí)別、抓取、碼垛。
核心特征:
  • 效率高
        最快識(shí)別抓取放置周期4秒
  • 通用性強(qiáng)
        當(dāng)需要更換抓取物料時(shí),只需要更換物料3D模型即可
  • 成本低
      對(duì)于抓取放置精度要求不是很高的場(chǎng)合可選用低成本的3D相機(jī)即可滿足要求


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