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在"中國(guó)制造2025"行動(dòng)綱領(lǐng)和"工業(yè)4.0"理念的不斷推動(dòng)下,汽車產(chǎn)業(yè)作為落實(shí)智能制造的關(guān)鍵領(lǐng)域,正在積極嘗試新的靈活制造模式,加速智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。為了能夠動(dòng)態(tài)感知并響應(yīng)消費(fèi)需求,汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)提升制造智能化和靈活度提出了更高要求。
作為率先提出人機(jī)協(xié)作機(jī)器人理念、并將其成功商業(yè)化的企業(yè),丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司開拓了協(xié)作機(jī)器人新市場(chǎng),讓自動(dòng)化生產(chǎn)的靈活度上升至全新高度。但優(yōu)傲對(duì)“靈活”的探索并為止步。憑借在全球協(xié)作機(jī)器人銷量和使用量上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),優(yōu)傲率先接收到市場(chǎng)反饋、感知市場(chǎng)需求,聚合產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴,打造Universal Robots+平臺(tái)(UR+),通過UR生態(tài)圈的通力合作將制造的“靈活性”和“彈性”演繹到了更高層次。
UR+平臺(tái)賦予了UR機(jī)器人無可比擬的應(yīng)用靈活度和可延展性,使其成為真正的“百變工具“,以一臺(tái)UR機(jī)器人,迅速應(yīng)對(duì)多樣多變的生產(chǎn)需求。在第十三屆上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)(AMTS)上,優(yōu)傲機(jī)器人公司就攜全系列協(xié)作機(jī)器人家族盛裝亮相,并通過與UR+平臺(tái)上的其中兩家夾抓公司的配合,描繪了協(xié)作機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的靈活智能應(yīng)用,對(duì)接行業(yè)最新發(fā)展需求,吸引了眾多觀眾駐足。
UR+Robotiq夾爪:取放應(yīng)用
UR5機(jī)器人手臂集成UR+產(chǎn)品ROBOTIQ夾爪,提供了一站式的自動(dòng)化工具。由于ROBOTIQ夾爪和UR POLYSCOPE操作系統(tǒng)無縫集成,使用者只需要簡(jiǎn)單配置即可,無需編寫任何代碼,極大地降低了使用的門檻,并將調(diào)試時(shí)間縮短到幾分鐘。
UR+拓德夾爪:擴(kuò)展軸應(yīng)用
UR機(jī)器人集成了擴(kuò)展軸之后,自由度可以達(dá)到8個(gè),更加靈活地應(yīng)用于多姿態(tài)調(diào)整類的應(yīng)用取放,提升機(jī)器人的工作效率。
UR10 鎖緊螺絲工藝
UR10配備鎖螺絲槍后,可在任意角度完成鎖緊螺絲工藝,最大擰緊扭矩可達(dá)到80Nm,完美勝任汽車座椅固定和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配等應(yīng)用,解決了生產(chǎn)空間狹窄、干涉較多、工位緊湊等難題。
UR+平臺(tái)是優(yōu)傲機(jī)器人的一站式即插即用應(yīng)用解決方案中心,整合了適用UR機(jī)器人的各種配件、終端工具及軟件解決方案,讓合作伙伴和客戶能夠迅速高效地選擇所需軟硬件,大幅減少了從選購(gòu)、開發(fā)、測(cè)試到運(yùn)營(yíng)的周期。通過與開發(fā)者的協(xié)作,UR機(jī)器手臂也擁有更加多樣化的應(yīng)用方式和能力。
UR機(jī)器人自身靈巧輕便、操作簡(jiǎn)單,無需安全圍欄可與工人并肩工作,并且機(jī)動(dòng)靈活、無需對(duì)現(xiàn)有裝配線做過多調(diào)整即可輕松融入產(chǎn)線,再加上UR+平臺(tái)所賦予的靈活配置優(yōu)勢(shì),使其獲得多家知名汽車制造商及零部件供應(yīng)商的青睞,被引入到生產(chǎn)線上以滿足不同的生產(chǎn)需求。
NISSAN橫濱工廠:掌控生產(chǎn)節(jié)拍
日產(chǎn)汽車(NISSAN)橫濱工廠負(fù)責(zé)生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、軸、電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的電機(jī),生產(chǎn)范圍覆蓋原材料加工到裝配。在其發(fā)動(dòng)機(jī)裝配流程的進(jìn)氣管安裝階段,曾面臨產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)的問題。因此,日產(chǎn)汽車決定引入機(jī)器人,通過新的生產(chǎn)方式來解決這一瓶頸。
經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?duì)比和評(píng)估后,日產(chǎn)汽車選用了UR10協(xié)作機(jī)器人,替代人力把總重約6公斤的進(jìn)氣管搬運(yùn)到工人面前,再由工人直接進(jìn)行組裝。這一人機(jī)協(xié)作模式保證了穩(wěn)定的生產(chǎn)節(jié)拍,使得生產(chǎn)效率提到提高。此外,還大大減少了工人的勞動(dòng)負(fù)荷。
由于UR機(jī)器人不需要安全圍欄,也無需固定安裝位置,因此,日產(chǎn)汽車可以靈活地設(shè)置工位,對(duì)產(chǎn)線布局沒有造成太大變化,顯著節(jié)省了項(xiàng)目測(cè)試和開展時(shí)間。未來也擁有極大靈活度,能夠根據(jù)生產(chǎn)需求,移動(dòng)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行部署。在另一條產(chǎn)線上,UR機(jī)器人就裝上了螺帽扳手,用于擰開NADCAM螺栓。
除了在NISSAN橫濱工廠的應(yīng)用以外,UR機(jī)器人還在東風(fēng)雷諾汽車、BMW、大眾汽車(Volkswagen)和大陸汽車(Continental)等知名汽車廠商的生產(chǎn)線上大顯身手。優(yōu)傲機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景包括:
-發(fā)動(dòng)機(jī)鑄造廠、激光切割裝備、成形壓力機(jī)、制模機(jī)和包裝及堆垛流水線
-螺釘固定、組裝、貼標(biāo)簽、操縱和質(zhì)量控制等生產(chǎn)環(huán)節(jié)
丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司中國(guó)區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱(Adam Sobieski)表示:“隨著消費(fèi)需求日趨多元化、換新頻次加快,生產(chǎn)制造的靈活度將是考驗(yàn)企業(yè)能否迅速反應(yīng)市場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)定制化的關(guān)鍵之一。UR機(jī)器人作為生產(chǎn)線上的‘百變工具’,把‘靈活’和‘安全’帶到生產(chǎn)中,為廠商增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。未來我們期待借助UR+平臺(tái),能夠與更多開發(fā)者和合作伙伴強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,幫助制造商快速響應(yīng)市場(chǎng),搶占先機(jī),以迎接未來的挑戰(zhàn)。